Cargle Ⅲ系统的调试
在泰德公司网站www.techforgas.com的下载栏目里下载Cargle Ⅲ标定软件，然后将软件放入电脑的系统盘（C盘）里，打开软件文件夹，点击TG33USER（通讯端软件）进行注册。填写详细资料通过网络进行注册，通过TECHFORGAS公司网管审核才能使用调试软件。软件审核完后把 Cargle Ⅲ (带TECHFORGAS公司商标文件)发送桌面快捷方式。在TG-客户端内点击载入数据下载数据包。
减压器的选择
系统严格按照产品栏目里泰德3.5系统里的接线图连接，在安装此系统时，应特别注意在给定的发动机功率和燃气喷嘴直径的情况下选择合适的减压器。如果在给定的发动机功率情况下选择不合适的减压器会出现发动机高负荷(节气门全开)情况下供气不足和供气压力下降。如果供气压力降至ECU设定的最小压力值时，系统自动转到油的状态。
燃气喷嘴孔径的选择
燃气喷嘴孔径选择也是依据发动机功率的，目的是当发动机高速大负荷时在给定的喷油脉宽情况下，喷气嘴的增量系数接近“1”。多数发动机的最大喷油脉宽在15ms左右。下表列出了在减压器出口压力为LPG1bar(CNG1.5bar)时发动机每缸功率对应的喷气嘴孔径的经验值。计算时用发动机实际功率除以发动机的缸数就能得到发动机每个缸的功率。
| 减压器出口压力(CNG1.5bar)时喷气嘴直径(mm) | 发动机每缸的最大输出功率(KW) |
| 2.0—2.3 | 12-17 |
| 2.3-2.6 | 18-24 |
| 2.6-2.9 | 25-32 |
| 2.9-3.2 | 33-40 |
| 3.3 | 41-48 |
需要特别注意的是以上数值只是参考数据，在一些情况下会出现特例。比如对于双组喷射和单组喷射的发动机孔径一般需要选择小一些。
Techforgas 电脑调试程序介绍
ECU控制板与PC电脑的联接系统接线正确的情况下，通过Techforgas标定盒把CNG电脑与手提电脑联接起来。打开程序之前先要把汽车的点火开关打开，这样CNG电脑才能供电，如果断电十秒钟左右，CNG电脑会自动休眠，联系通讯就会断开。如果通讯COM端口选择正确，启动程序后，控制电脑板和调试程序间会自动建立连接，同时屏幕左下角会出现“已连接”的字样，否则出现的是“已断开”字样。如果不能连接，打开屏幕左上角的“端口”下拉菜单重新选择合适端口。 参数设定窗口请见下图：
选项说明
主菜单1包括以下选项：
端口连接---选择通讯端口，建立或断开与控制板的连接
载入保存---把标定调试好的数据点击保存，保存到手提电脑内的文件夹；点击载入时，把手提电脑内的文件夹里的标定数据载入。
图表---路试标定时的调试图表。
ECU信息---正在调试的ECU的所有信息。
ECU升级---升级ECU功能。
查找更新---升级调试程序。
语言选择---根据用户需求，可以选择中文和英文调试键面。
孔径计算---根据不同的燃料和发动机单缸功率，计算燃气喷嘴的口径。
公司介绍---TECHFORGAS公司的信息和联系方式。
主菜单2包括以下选项：
参数---车辆参数和燃气ECU切换条件设定。
输出设定---输出缸序设定，点火线圈、主缸信号设定。
转速设定---根据不同发动机的最高转速设定。
系数图表---调试和路试标定时的调试图表。
温度表格---根据温度设置在不同工矿下的油气切换。
经济性---经济性表格内的数据可以根据实际情况调整，达到经济最佳效果。
动力性---经济性表格内的数据可以根据实际情况调整，达到排放和动力最佳效果。
OBD信息---读取原车OBD数据和故障。
Can设置---OBD设置。
示波器---检测各种参数的波形是否正常。
控制板的参数
“参数设定”窗口包括三组设定。其中发动机类型---选择“自然吸气”或“增压”发动机。
“切换到燃气设定”组包括下列参数设定：
减压器温度---油切气所需要的减压器最低温度。
切换转速---油切气所需要的发动机最低转速，如果设定值小于700转，怠速切换。
启动延时---从满足温度和转速条件后到ECU切换到气的准备时间。
逐缸时间---逐缸切换间隔时间的设定。
“切换到汽油设定”组包括下列参数设定：
最低水温度---气自动切换油所需要的最低温度，正常设置0度。
最高水温度---气自动切换油所需要的最高温度。
燃气最低转速---气自动切换到汽油所需要的发动机最低转速。
燃气最高转速---气自动切换到汽油所需要的发动机最高转速。
最小电压---当电瓶电压低于设定值时自动切换到汽油。
主缸断油---车辆运行中减速断气后，重新恢复供气时先预喷汽油3个循环后再切换到燃气。
燃气量---按钮用来设置转换开关面板上的LED灯的活动开始端.关于燃气量传感器的选择，下文会有介绍 。
燃气压力参数设定：
正常工作压力：控制板调试过程中的燃气压力。
最小工作压力：切换到汽油的最小燃气压力。
燃料类型设置：选择天然气还是液化石油气。
燃料状态设置：确认是经济性模式或排放性模式。
信号、喷嘴、开关面板
在窗口的下面有信号窗口和喷嘴窗口。
信号窗口包括如下信号：
燃气压力[bar]：燃气压力值（减压器的压力加发动机的真空压力）
进气支管压力：压力值在范围内（绝对压力怠速时在0.35bar左右）
汽油喷射脉宽[ms]：红色显示汽油喷射脉宽和喷射时间
燃气喷射脉宽[ms]：蓝色显示燃气喷射脉宽和喷射时间
燃气温度[0C]：减压器出口的燃气温度
减压器温度[0C]：减压器内发动机水温温度。
氧传感器 1[v]：氧传感器1是发动机三元催化器之前的氧信号电压。
氧传感器 2[v]：氧传感器2是发动机三元催化器之后的氧信号电压。
电源电压[V]：控制板供电电压
转速RPM[rev/min]：显示发动机不同工矿时的转速
自适应：自动学习和修正功能。
（图示红色显示了每个汽油喷嘴的脉宽和时间。蓝色显示的是工作中的燃气喷嘴。利用这些选项就可以切换到单个的喷嘴。例如：四缸发动机里通常四个燃气喷嘴都工作（蓝色）。点击下方喷气时间旁边的方块，则此喷嘴不工作并转换到相应的汽油喷嘴，同时蓝色指示图消失。此选项可以用来诊断喷轨的机械损坏或喷嘴孔径和流量不一致 。当点火开关电压关时，所有的燃气喷嘴就可以工作了。）
在信号窗口和喷嘴窗口右面是LED 开关面板，转换开关用来切换油和气。LED也说明了控制板的工作模式：
▪GAS按钮为触摸式
▪闪烁(Blinks)-自动模式
▪开关下面显示现在的燃料类型。
在开关面板上有2位的LED数码管显示钢瓶里的燃气量。点击设定气量显示方式进入气量显示的设置窗口。
在气量设置窗口：根据不同的传感器类型设置，图内设置是根据Mpa设置。
1、 最低气量电压值设置为零
2、 最高气量电压值设置，根据传感器的最高电压来设置
3、 当前实际显示的气量对应的电压
4、 最高气量设置，在使用中设置20Mpa；如使用百分比时设置100。
5、 当前燃气量，显示实际气瓶内的压力
6、 气量显示方式：气量显示和百分比显示
7、 传感器类型：电压升或电压降霍尔式传感器
8、 气量延时：设置LPG时，液体在气瓶内晃动造成显示数值上下波动，通过设置延时使开关数值上下波动频率降低。
• 波形显示了以上描述的所有信号。可见的控制案就有如下功能：
• 示波开始，示波停止
• 保存当前示波，下载示波
• 增加显示点（仅限于图表下载），减少显示点（仅限于图表下载）
• 如果工作在燃气状态下，示波的上方会出现一条持续的线，这条线的颜色和燃气点火时间线相同。
• 根据实际使用需求，便于看示波信号把不需要看的信号关闭，点击图表右边方块内的勾“√”。
• 通过示波信号观察各种传感器信号是否正常工作。
故障
错误出现窗口：
持续错误信号---错误声音提示信号，此信号需要人工关闭。如果此选项关闭，声音信号持续先前设定的时间则可能是以下故障：
1 喷嘴错误---没有燃气喷嘴或喷嘴损坏
2 电压错误---ECU电压低于9V
3 燃气压力过高---燃气压力超过0.25Mpa，并持续5秒钟(减压器有问题)。
4 数据错误---检查设定ECU检查到设定有错误，检查所有的设置.
5 无汽油喷射---ECU检测不到汽油喷嘴喷射
警告窗口：
燃气喷嘴全开---在发动机最大负荷下检查氧传感器；燃气喷射循环：在喷射期间，下一喷射发生，如果出现警告期间，氧传感器探测氧含量充足，此警告可以忽略，否则把喷嘴换成更大孔径。
系数图表 Map窗口
Multiplier map---绿色，
汽油喷射图（汽油）---红，
汽油喷射图（燃气）---蓝
。
Multiplier 是绿色线：坐标轴左边是(Mulitiplier)下边是(喷射时间)，Mulitiplier用来对已给的汽油喷射时间设定Mulitiplier，绿线上的点用来设定Muliplier。自动标定后，会有16个点出现，要换点，先点击标记一下，标记的点数值，图的左下角有显示，点可以通过如下键盘键改变：
←→左右键---向左或向右转换点(对于已给定点的喷射时间)
↑↓上下键---对于已给定得喷射时间增加或减少multiplier
"Insert"或"Delete"---增加点或删除点
"Page Up"或"Page Down"---图形上移或下移
"Ctrl"<-- --> 或"Ctrl"+ 更换活动点 ，
按下"Shift"键，可以快速更换。
如果图形上没有活动点，用上下箭头移动整个图形除了Multiplier图形，窗口还有另外两个图形。红色为汽油喷射时间图，右坐标轴（压力）和横坐标轴（喷射时间）隶属此图。图形由红色点构成。搜集完数据后，电脑就画出了此图形：一条连续不断的线。GAS 图形也是同样的处理过程。汽油喷射时间图为红色当电脑收集到 汽油图和燃气图，就可以向书签夹里加入背景，红色线显示了汽油和燃气之间的不同。上图还显示了蓝色的标记点，这些标记点随着压力和汽油喷射时间而改变。这对于收集图形非常有用，因为它显示了在何种负载和喷射时间下发动机工作的工作状态。
汽油喷射图
用汽油行驶1km左右绘制汽油图形。在绘图期间，应该出现红色点。为了快速绘图可以让车辆在各种状态下工作，这样就可以在空白处绘点。绘制图形可以不用标定程序，不需用连接计算机。但是，如果连接到计算机并使用标定程序我们就是更快的绘图并可以看到车辆的时时变化。当ECU确认收集足够多的点时，这些点就连接成一条直线，此时汽油图完成。
燃气工作时的汽油喷射图（燃气图）
已经绘制好汽油图，把车辆转换到燃气工作状态下绘制燃气图（Gas map),绘制燃气图和绘制汽油图方法相同。车辆行驶在和用汽油绘图时相同的路况，相似的负载。燃气图是由蓝色点绘制成图。收集足够的点后，这些点就会由一条线连接成图。如果原先设定好了，汽油图和燃气图应该匹配。如果图形不匹配，就要在这些不匹配的标记点里修正Multiplier属性。（横坐标上的喷射时间轴），在绘制燃气图过程中，如果连接上了计算机并且标定软件也启动了，就可以时时修正Multiplier属性。当看到蓝色点和汽油图不匹配时，这里要特别注意，因为如果Multiplier属性和要求的相差太远，controller就要转换-在极端情况下-激活“Check”信号灯。在修正Multiplier属性时，GAS图上的点影和汽油图相匹配。如果我们能使两个图相匹配，我们也就可以确认属性选择恰当。
手动设置Controller
我们也可以手工设置ECU，这种设置方法,如果用适当的操作技巧，起上面描述的方法可以缩短设置时间。我们开始设定ECU。就像上面说到的方法-自动标定（这对于正确设置ECU必不可少，参看上图）。然后，如果自动标定成功完成，Multiplier的标定点数值正确，我们就可以把发动机切换到汽油，行驶测试。Multiplier设置步骤如下：
用汽油驾车，发动机保持一个持续的负载，也就是汽油喷射时间应该很稳定。对应此负载汽油喷射时间如：ca.5[ms].借助红色标记汽油喷射时间值就比较容易确定。红色标记点水平轴的纵坐标依赖于喷射时间。现在把发动机切换到燃气，并观察在喷射时间与汽油喷射时间没有改变。如果汽油喷射时间变短（标记点转到左边）就说明对于给定的汽油喷射时间，Multiplier 太高（混合气过浓）。这种情况下修正Multiplier-例如喷射时间为5[ms]-向下调。如果从汽油转换到燃气后，标记点变到右边，这就说明混合气过稀，对于给定的喷射时间Multiplier图形就该上调。上面描述的过程应该执行一段喷射时间，从标定点开始直到大负载的喷射时间。我们可以检查MULTIPLIER图例如从 标定点开始每2[ms]检查一次。如果需要，可以添加一些点到Multiplier图中，使图更精确。
执行完上述手动设都后，两图形-汽油和燃气-应该相匹配。
经济性和排放性设置
在正常情况下氧电压范围设置内的参数禁止更改，在没有正确掌握的情况下做调整会造成车辆使用不正常，发动机报故障。
经济性设置：用鼠标选定表格
LED 转换开关面板和声音信号操作
LED转换开关包括：
（1）LED数码指示燃气类型
，（2）按钮，
（3）LED数码显示---指示当前钢瓶里的燃气量。
Mpa显示功能：数值在20Mpa时说明钢瓶已加满气，数值在2Mpa时说明需要充气；
百分比显示功能：数值在99时说明钢瓶已加满气，数值在20时说明需要充气。
开关的功能及故障显示请在左侧导航栏里的产品解决方案里详细了解。
CargleⅢ系统调试软件参数设置和问题分析
压力设定和孔径选择
根据车型及发动机的功率或排量选择合适的减压器和喷轨。选择合适的减压器供气能力和合适的燃气喷嘴孔径是系统安装的关键一步。
受原车喷射方式（顺序，双组和单组喷射）影响，喷嘴大小按喷射方式排序为：顺序>双组>单组。还受燃气喷嘴开关速度的影响，速度越快，孔径偏小。受影响最大的是燃气压力，压力越大，孔径就要越小。
软件调试
1．打开软件，首先选择燃料类型LPG或CNG
2．设定发动机汽油系统参数：
-发动机气缸数：如发动机是4缸设置4
-发动机点火方式：根据发动机点火线圈是同时、单独、分组点火来设置
-转速信号设置：根据点火方式和取转速信号位置，设置12V或5V
-增压或非增压发动机：发动机是自然吸气是设置自然吸气
3．动机燃气系统参数：
-燃气喷嘴的类型：1OM、3OM、6OM，根据喷嘴的电阻值设定。
-压力传感器及温度传感器的类型：TECHFORGAS公司的传感器系统是默认，不用设定。
设定发-燃气工作压力：根据调试软件见面右上角燃气压力值设定。
-最小工作压力：根据减压器的稳定性和车型设定，一般设定为0.7MPa。
4．切换设定
4.1. 切换到燃气的条件设定：
--切换温度的设定：根据减压器循环水取水位置和减压器温度上升快与慢设定，减压器温度上升慢可以设到30度，减压器温度上升快可以设到60度。
--切换转速门槛的设定：根据发动机的怠速值情况，可以设定怠速转换和加速转换，加速转换一般设定在1200转内。
--切到燃气前打开燃气电磁阀的提前时间设定：9秒
--各个汽缸分别切换相隔时间的设定：500毫秒，在不正常的情况下可以设到0试。
4.2. 非故障自动切换到汽油的条件设定。
-最大转速设定：6000转速
-燃气压力异常持续时间的设定
-最小温度设定：正常设置为0--5度。
-最小转速设定：设定时最小转速要低于发动机怠速，设定如和怠速一样发动机怠速是始终用油。
系统在满足以上条件时会自动切换到汽油，当条件去除时还会自动转到燃气状态。
4.3. 系统提供了一个故障切换到汽油及报警功能。
当出现下列故障时，系统蜂鸣器报警同时系统自动切换到汽油状态，出现故障后系统自动将故障信息储存到了ECU，当解决完故障后，必须通过软件将故障清除系统才能再切换到燃气。还可以关掉发动机及电源，重新发动后，故障会从当前故障状态转入故障历史记录，不影响切换到燃气。
》各个汽缸燃气喷嘴故障---没接燃气喷嘴或喷嘴损坏；
》电瓶电压异常---ECU供电电压低于9V；
》燃气压力太高---燃气实际压力高于工作压力两倍超过5秒时间；
》燃气压力过低---低于设定的最小压力持续设定的“燃气压力异常持续时间”；
》设定参数错误---ECU探测到设定数据有误；
》无汽油喷射---ECU没有得到喷油嘴的数据。
5．监测系统各个参数是否正常：
--燃气压力：怠速时燃气压力信号是否波动范围大，加速时工作状态；没有压力信号或信号低时报故障，无法切换到燃气。
--歧管压力：自动标定时，歧管压力信号过低或过高，都会造成怠速不稳，在不稳的情况下，须轻微带点油门标定。没有歧管压力信号时，无法切换到燃气。
--各汽油喷嘴喷射时间：检查各缸的喷射时间，如有个别缸没有喷射信号检查仿真器接插件，如车运行半小时或二小时时有个别缸没有喷射信号请检查仿真器接插件；用燃气时如有个别缸的喷射信号波动大时，燃气标定调试空燃比过浓，可以调整系数线和减压器压力设定值与实际低0.02MPa。
--燃气喷嘴的喷射时间：通过燃气喷嘴的喷射时间判断减压器压力和喷嘴口径是否匹配；燃气喷嘴的喷射时间与汽油喷嘴喷射时间差距大于3毫秒以上时，减压器压力低或喷嘴口径小及绿色系数线低；反之燃气喷嘴的喷射时间与汽油喷嘴喷射时间差距小或低于汽油时，减压器压力高或喷嘴口径大及绿色系数线高。
--冷却水温度：水温信号不正确时，发动机冷起动后温度信号高时ECU会自动转换到汽油，造成发动机怠速不稳；反之温度信号低于设定值时ECU不会转换到燃气。
--燃气温度：燃气温度信号不正确时，燃气温度信号高时ECU加大喷气时间，反之减小喷气时间。燃气温度信号不正常会造成发动机气耗高、怠速不稳、加速不良。
--氧传感器信号：标定必须接原车氧传感器信号，而且氧传感器工作必须正常，氧传感器信号稀或浓都会造成天然气ECU学习原车的喷油信号不正确，造成使用不正常。可以从汽油的喷油时间曲线（红线）和用燃气时的喷油时间曲线（蓝线）的长短判断，必须检查调试见面的氧传感器信号。
--电瓶电压：
--发动机转速：检查发动机仪表上转速与调试见面转速是否一致，如调试见面转速高或低，说明发动机气缸数、发动机点火方式、转速信号设置不正确。
通过软件可以直观观察各个参数的实时状态和变化，并可根据这些参数判断系统各个部件是否正常。
6．自适应标定方法及注意事项
用汽油运行10公里左右，在各种路况和各种档位运行，尽量让ECU学习的点更多；让后切换到燃气状态运行，用燃气运行5公里左右停车熄火和关闭调试软件，待开关电源指示熄灭后重启发动机，检查自动修正后的系数线位置变化；变化在合理范围时把自适应框内的勾去掉。
7．路试标定方法及注意事项
路试一般需要大约5公里左右的行程。整个过程需要获得两条曲线，第一条是用汽油时的喷油时间曲线（红线），第二条是用燃气时的喷油时间曲线（蓝线）。需要注意的是两条曲线都是喷油曲线，只不过一个是用油运行获得的，另一个是用气运行获得的。我们需要的结果是两条曲线基本重合在10%的范围里，油和气系统都会很好工作。我们需要上下移动对应的绿色系数线上被点击激活的点使蓝绿两条曲线尽量重合。
8．手动标定的方法及注意事项
对于有经验的技师，手动标定会更快和准确。手动标的基本方法同2代系统的标定基本相同。就是在相同工况条件下比较用油和用气时的喷油时间，如果用气时喷油时间长了，说明燃气供气不足，应提高对应点的系数。
9．数据的导出和载入
安装调试工作完成后，可以将此车采用的所有系统设置及标定数据很方便的存储到一个固定格式的文件中，如果重复安装同一款车，在减压器和喷轨参数不变情况下，将存储过的文件导入到新的ECU即可。
10．系统的维护和保养记录
本系统自动记录用油或用气的时间，并将保养要求及保养记录存储到ECU中，以方便车辆的正常维护和保养。